编码器光学部分对精度的影响:光学码盘—主要的是母板精度、每转刻线数、刻线精度、刻线宽度一致性、边缘精整性等。光发射源—光的平行与一致性、光衰减。
光接收单元—读取夹角、读取响应。光学系统使用后的影响—污染,衰减。例如光学码盘,首先是母板的刻线精度,海德汉的母板是全世界公认***的,据说其是在地下几十米双悬浮工作室内加工的,对于外界各种因素的影响减小到**小,甚至要考虑到海浪的次声波和远处汽车引擎的振动,为此,很多编码器厂家甚至向海德汉购买母板。
其次,加工的过程,光学成像的时间,温度,物理化学的变化,污染等,都会影响到码盘刻线的宽度和边缘性。所以,即使是一样的码盘刻线数,各家能做到的精度也是不同的。 通孔编码器-上海自横!北京实心轴增量型编码器
在磁性旋转编码器的设计中,编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。***值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器,如磁阻元件。当磁盘旋转时,感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化,获得增量脉冲信号或交变磁通信号,后续经过信号处理电路进行插值或细分处理,即得所需要的值分辨率输出。
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单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内;
而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。
使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:
在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数;
使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。
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编码器的作用:
编码器的作用主要是用来数字转换或传感,检测移动量、角度等。
1编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲能用来控制角位移。
2如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
3反馈速度信号。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。
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编码器一旦出现情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴,进行原点校准的初始化操作,这无疑延长了设备的停机时间。而如果使用绝对值编码器(包括单圈/多圈)进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。
换句话说,位置测量将取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响位置测量结果。
这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。这种、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值所在。
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增量型与绝对值型编码器的主要区别在于:
增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;
绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈绝对值编码器的区别,是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。
不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器,事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。更多详情信息欢迎咨询上海自横自动化科技有限公司!
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